伊利诺伊大学香槟分校利用机器学习技术,提高自动驾驶安全性
据外媒报道,伊利诺伊大学香槟分校(University of Illinois at Urbana-Champaign)的研究人员使用AI和机器学习技术,通过在软件和硬件方面取得的进步,提高自动驾驶技术的安全性。
(图片来源:伊利诺伊大学香槟分校)
研究人员之一Ravi Iyer表示,“使用AI改进自动驾驶汽车非常困难,因为汽车的电气和机械部件非常复杂,而且外部条件多变,如天气、道路条件、地形、交通模式和照明。”该团队开发了一个平台,使企业能够在复杂和不断变化的自动驾驶技术环境中更快、更经济地解决安全问题。他们正在与旧金山湾区(Bay area)的许多公司合作,包括三星、英伟达和一些初创企业。
由于自动驾驶汽车使用AI和机器学习,集成机械、电子和计算技术做出实时驾驶决策,系统十分复杂,因此,该团队的工作非常具有挑战性。典型的自动驾驶汽车是一个微型超级计算机,具有50多个处理器和加速器,运行超过1亿行代码,以支持计算机视觉、规划和其他机器学习任务。因此,必须考虑车辆的传感器和自动驾驶堆栈(计算软件和硬件)。当一辆汽车在高速公路上以每小时70英里的速度行驶时,一旦发生故障,将对驾驶员带来巨大风险。
该项目领导者、计算机科学博士研究生 Saurabh Jha解释说,“如果一辆普通汽车的驾驶员感觉到了诸如汽车漂移或拉力等问题,他/她可以调整自己的行为,行驶到安全的停车点。然而,在此种情况下,自动驾驶汽车的行为可能无法预测,除非自动驾驶汽车针对这些问题进行了训练。”
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