仙知小课堂|仙知网络协议API使用教程（十三）

为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知向用户开放机器人操作的相关API。

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之前分别介绍了如何查询机器人载入的地图以及储存的地图、如何查询机器人当前载入地图中的站点信息、如何查询机器人参数等，本期将介绍“API列表”、“停止开环运动”及“重定位”：

API列表

请求

响应

机器人控制 API 的响应会立即返回给客户端，并不会等待机器人置信完毕。若 ret＿code 不存在，说明指令将被执行，但并不表示指令已经执行完毕了，对于有些控制指令，如（2022） 切换地图，可以通过 （1022） 查询载入地图的状态。其他大部分指令都是瞬时的，用户不必关心机器人什么时候执行完毕，只需要知道机器人将执行指令即可。

停止开环运动

停止运动

请求

编号： 2000 （0x07D0）

名称： robot＿control＿stop＿req

描述： 停止开环运动

JSON 数据区： 无

请求示例

响应

编号： 12000 （0x2EE0）

名称： robot＿control＿stop＿res

描述： 停止开环运动的响应

JSON 数据区： 见下表

响应示例

略

重定位

请求

编号： 2002 （0x07D2）

名称： robot＿control＿reloc＿req

描述： 重定位

JSON 数据区： 见下表

注：不可所有参数都缺省

请求示例

响应

编号： 12002 （0x2EE2）

名称： robot＿control＿reloc＿res

描述： 重定位的响应

JSON 数据区： 见下表

响应示例

更多仙知网络协议API使用教程

后期将会陆续推出

敬请关注下期

仙知网络协议API使用教程（十四）

有关仙知

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