仙知小课堂|仙知网络协议API使用教程（十四）

为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知向用户开放机器人操作的相关 API。

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之前分别介绍了API列表、停止开环运动、重定位等，本期将介绍“确定定位正确”、“取消重定位”、“开环运动”及“切换载入的地图”：

确认定位正确

请求

编号： 2003 （0x07D3）

名称： robot＿control＿comfirmloc＿req

描述： 确认定位正确

JSON 数据区： 无

请求示例

响应

编号： 12003 （0x2EE3）

名称： robot＿control＿comfirmloc＿res

描述： 确认定位正确的响应

JSON 数据区： 见下表

响应示例

取消重定位

用于取消重定位过程， 如果当前正在重定位（即 reloc＿status ＝ 2 时）将取消本次重定位， 机器人的定位位置将回到发送重定位指令前的位置，并且reloc＿status 将变为 3 （重定位完成）。如果当前没有正在重定位， 则本条指令没有任何作用。

请求

编号： 2004 （0x07D4）

名称： robot＿control＿cancelreloc＿req

描述： 取消重定位

JSON 数据区： 无

请求示例

略

响应

编号： 12004 （0x2EE4）

名称： robot＿control＿cancelreloc＿res

描述： 取消重定位的响应

JSON 数据区： 见下表

响应示例

略

开环运动

针对多舵轮，只能通过vx vy w控制

请求

编号： 2010 （0x07DA）

名称： robot＿control＿motion＿req

描述： 开环运动

JSON 数据区： 见下表

请求示例

略

响应

编号： 12010 （0x2EEA）

名称： robot＿control＿motion＿res

描述： 开环运动的响应

JSON 数据区： 见下表

响应示例

略

切换载入的地图

请求

编号： 2022 （0x07E6）

名称： robot＿control＿loadmap＿req

描述： 切换载入的地图

JSON 数据区： 见下表

请求示例

响应

编号： 12022 （0x2EF6）

名称： robot＿control＿loadmap＿res

描述： 切换载入的地图的响应

JSON 数据区： 见下表

响应示例

略

有关仙知

上海仙知机器人科技有限公司，是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家，仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术，并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商，并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。

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