仙知小课堂|仙知网络协议API使用教程（十九）

为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知向用户开放机器人操作的相关 API。

仙知小课堂

之前分别介绍了机器人配置API—API列表、回收控制权、释放控制权、SRC获得控制、SRC释放控制等，本期将继续介绍“上传地图到机器人”、“从机器人下载地图”、“删除机器人上的地图”及“配置超声”“配置DI”：

上传地图到机器人

请求

编号： 4010 （0x0FAA）

名称： robot＿config＿uploadmap＿req

描述： 上传地图到机器人

JSON 数据区： 见下

数据区中的内容为整张 json 格式的地图， 地图详情请参见附录C： 地图 ．smap

请求示例

略

响应

编号： 14010 （0x36BA）

名称： robot＿config＿uploadmap＿res

描述： 上传地图到机器人的响应

JSON 数据区： 见下表

响应示例

略

从机器人下载地图

请求

编号： 4011 （0x0FAB）

名称： robot＿config＿downloadmap＿req

描述： 从机器人下载地图

JSON 数据区： 见下表

请求示例

略

响应

编号： 14011 （0x36BB）

名称： robot＿config＿downloadmap＿res

描述： 从机器人下载地图的响应

JSON 数据区： 见下表

如果不发生错误， 数据区中的内容为整张 json 格式的地图， 地图详情请参见附录C： 地图 ．smap

如果发生错误， 数据区为下表内容：

响应示例

略

删除机器人上的地图

请求

编号： 4012 （0x0FAC）

名称： robot＿config＿removemap＿req

描述： 删除机器人上的地图

JSON 数据区： 见下表

请求示例

略

响应

编号： 14012 （0x36BC）

名称： robot＿config＿removemap＿res

描述： 删除机器人上的地图的响应

JSON 数据区： 见下表

响应示例

略

配置超声

请求

编号： 4130 （0x1022）

名称： robot＿config＿ultrasonic＿req

描述： 配置超声

JSON 数据区： 见下表

用于配置某个 ID 的超声是否启用

请求示例

略

响应

编号： 14130 （0x3732）

名称： robot＿config＿ultrasonic＿res

描述： 配置超声的响应

JSON 数据区： 见下表

响应示例

略

配置DI

请求

编号： 4140 （0x102C）

名称： robot＿config＿DI＿req

描述： 配置 DI

JSON 数据区： 见下表

用于配置某个 ID 的 DI 是否启用

请求示例

略

响应

编号： 14140 （0x373C）

名称： robot＿config＿DI＿res

描述： 配置 DI的响应

JSON 数据区： 见下表

响应示例

略

有关仙知

仙知，是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家，仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术，并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商，并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。

目前，仙知的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。

仙知积极践行企业使命—“让智能创造价值”，不断坚持技术创新，并以开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴，最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求，力争“成为机器人产业的创新者与引领者！”