文远知行WeRide自动驾驶开进城中村 有哪些法宝？

9月10日消息，城中村里交通规则几乎完全退化，对于人类司机们来说，进入城中村开车也是需要打 起12分精神。今天，文远知行的自动驾驶汽车开进城中村，做到全程安全无接管。

在进入城中村之前，文远知行就对其路况特征进行了研究。

在文远知行团队看来，中国部分城中村的建筑密度高，最高可达70%。城中村中往往只有一两处宽度仅为 7 米的对外联系道路, 村内部道路多以房屋间距作为步道, 大多只有 2 ~ 4米宽, 不仅行人，也行车，不设车道线和交通灯，各类私家车辆、路边小摊档直接停放在马路边，供车辆通行的空间极为狭窄。而一旦出村，地铁站、繁华商区的宽敞大路又会突然显现，村内外交通场景差异显著。

而上述城中村路况特征在自动驾驶汽车眼中就是一片充斥着海量的动态障碍物数据、没有可识别的交通标志、无法事先定义的极限挑战场景。

在城中村中，自动驾驶车辆经常遇到的典型长尾场景包括三种情况。

一是，周围障碍物行进路径不确定：由于交通规则缺位，没有车道线和交通灯，路面上充斥着随时变化行进方向、速度的汽车、自行车、电动车和行人。

二是，近距离交互，与车辆行人擦肩而过：由于道路极其狭窄，可供通行空间不足，再加上密集的人群流动，自动驾驶车辆要与周围车辆和行人在厘米级的距离内产生交互，会车经常需要与对面车辆擦肩而过。

三是，小型障碍物挑战自动驾驶车辆盲区：随处可见的小型障碍物突然闯入，如小狗、散落在路上的货品，这些大大增加了自动驾驶车辆的盲区风险。