8月12日，美一好公司创始人林文钦驾驶蔚来ES8汽车启用自动驾驶功能后，在高速发生交通事故不幸逝世。
作为一名自动驾驶行业的从业者，看今天的消息后心里挺难过的。
可能很多年后，历史会这么记录这一时期：
“自动驾驶技术刚出现的时候，还很不成熟，但却有不少人因为被误导，以为已经足够成熟了，并因此丢掉了性命。”
早在2013年，谷歌就在研发一批具备一定自动驾驶能力的车，而且征集了一部分员工进行内部测试，给他们每人分发了一辆车，告诉他们在车上不能分神，注意力必须放在驾驶上，并且很严肃地警告他们，如果车内的摄像头发现他们没有严格遵守这个规定，会马上收回车辆。
但在测试的过程中，谷歌发现有好几个员工都没有严格遵守规定，并且有一位员工直接在车上睡着了——他睡着的时候，车辆正以55英里每小时的速度在路上飞奔。
在这件事发生了以后，谷歌就彻底关闭了这个项目，并开始专心研发L4级别的无人驾驶技术。 [1]
可以说，在2013年谷歌就意识到类似NOP的功能的普及需要挑战人性。
蔚来的NOP是什么？
NOP的全称是Navigate on Pilot，中文是领航辅助，一般对外宣传会说是“实现A点到B点自动领航驾驶，包括自动上下匝道、超车、并线、巡航行驶等功能”。
属于介于L2至L3级别之间的自动驾驶功能。
说实话，最大的作用只在于你对路不熟的时候不容易开错路，因为方向盘会提醒你一下。
绝对不要让车辆自己驾驶，重要的事情说三遍：
不要走神。
不要走神。
不要走神。
为什么自动驾驶会出问题？
无人驾驶技术目前还存在没解决的问题，或许技术上已经解决了90%的问题，但剩下的10%却可能要花费同样多甚至更多的精力，这10%包括很多长尾问题，经常被称为Corner Case。在没有全部解决这些长尾问题的情况下，就依然需要有人员介入。
目前已经量产的车辆不涉及特别复杂的车辆控制问题，所以目前这些问题大都集中在感知领域，也就是错误识别物体或者根本没有能识别出有物体。
单纯靠摄像头没法保证能识别所有东西。人靠眼睛在开车，摄像头离人类的眼睛还有很长距离的，人的眼睛是非常强大的传感器，低功耗，大部分光线情况下都能起作用，还自带防尘装置——眼皮。
大家会说人工智能不是很神了嘛，为什么那么大一台车在前面还识别不出来？
根源是在于人工智能的“可解释性”挑战，现在的机器学习就像一个黑盒子，你给这个黑盒子一个照片，黑盒子会告诉你这个照片里有什么没有什么，但黑盒子却不会告诉你为什么有或者为什么没有。
不可解释的黑盒子系统是不能用在关乎安全的应用领域的，自动驾驶尤其是这样。
有不少人工智能公司会认为大量的数据就能让人工智能更精准、更智能，但终究还是一个黑盒子，根本不是单纯靠大量数据能解决的。
这也是为什么越来越多车厂在新车上装激光雷达，激光雷达和摄像头之间可以交叉验证、互为冗余，摄像头看不到的东西激光雷达能感知到，激光雷达感知不到的，摄像头可以。
L3级别的自动驾驶出了问题能找谁？
事故责任只能是自己承担。
L3级别的自动驾驶要求司机随时把注意力都放在驾驶上，所以出事故了，按照现有交通法规，只能认定是司机在违规驾驶。
2016年1月20日，是中国首例“自动驾驶”致死车祸发生的时间，也是全球首例。当时在京港澳高速河北邯郸段上，一辆特斯拉轿车直接撞上一辆正在作业的道路清扫车，特斯拉司机高雅宁当场身亡。
